VD2 Servo Drive（1.0-3.8KW）(220V)

Operaciones Básicas

Método de control

Unidad de corriente de onda sinusoidal controlada por IGBT PWM

Encoder

Encoder incremental de 2500ppr; encoder absoluto de 17 y 23bit

Señal de entrada

8 entradas digitales

Señal de salida

4 salidas digitales

Señal de entrada análoga

2 señales de entrada digital(-10v~10v)

Pulso de señal de entrada

Colector abierto o entrada diferencial

Pulso de retro alimentación de salida

Salida diferencial A,B,Z

Instrucciones internas

Soporta 8 comandos internos de velocidad y comandos internos de posición de múltiples segmentos

Comunicación/Depuración

Soporte para comunicarse con dispositivos a través de MODBUS y depurar con SCTools al mismo tiempo. (SCTools puede configurar y monitorear los parámetros del servo, monitorear la forma de onda, el parámetro de auto ajuste, etc.)

Resistencia de frenado

Incluye una Resistencia interna de 400 W (Admiten resistencias de frenado externo)

Configuración de funciones

Funciones

Generales

Auto configuración

SCTools admite la función de giro automático e identifica la inercia de carga y el nivel de rigidez, entre otros parámetros.

Monitoreo forma de onda

Ver posición, velocidad, torque y otras curvas en tiempo real

Almacenar forma de onda

Pueden almacenarse hasta 10s. de los datos originales de la forma de Onda

Importación/Exportación

Parámetros

Admite la importación y exportación de parámetros por lotes; Algunos modelos de PLC soportan la configuración automática de los parámetros del servo

Supresión de vibraciones

Supresión de vibraciones mecánicas mediante el establecimiento de parámetros de supresión de vibraciones

Función de protección

Sobre voltaje, subvoltaje, sobre corriente, sobre velocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, falla del codificador, exceso, desviación de posición, límite de par, límite de velocidad, etc. 

Frenos

Soporte

Entrada digital de control universal

Habilitación de servo (SON), borrado de fallas y advertencias (A-CLR), prohibición de manejo hacia adelante (POT), prohibición de manejo hacia atrás (NOT), comando de retroceso (C-SIGN), parada de emergencia (E-STOP), cambio de ganancia (GAIN -SEL), selección de comando de varias velocidades (INSPD1, INSPD2, INSPD3); selección y habilitación de comandos internos de varias posiciones (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN)

Salida digital de control universal

Servo listo (RDY), señal de falla (ALM), señal de advertencia (WARN), detección de rotación (TGON), señal de velocidad cero (ZSP), límite de par (T-LIMIT), límite de velocidad (V-LIMIT), estado de servo activado salida (SRV-ST), salida servo Frenos (BRK-OFF

Entrada

De

Pulso

Frecuencia de pulso

Máximo 500khz

Tipo de pulso

Pulso + dirección, pulso CCW/CW, codificación de cuadratura

Filtración de pulso

Filtro de paso bajo de primer orden o filtro suave

Salida de pulso

Salida de codificador de cuadratura diferencial A, B, Z; PPR es configurable por p0-16 o P0-17~P0-20.

Modo de velocidad

Entrada de comando

Entrada analógica -10V~+10V y máximo 8 comando internos de velocidad 

Sujeción cero

La velocidad del motor se puede sujetar a cero mediante la configuración de la función de sujeción cero

Límite de torque

Soporte para establecer el límite de torque

Modo de torque

Entrada de comando

-10V~+10V entrada analógica y comando de par interno

Alcance de torque

El umbral de alcance del torque y la salida digital se pueden configurar de manera flexible

Límite de velocidad

El límite de velocidad se puede establecer de forma flexible